[发明专利]一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人在审
| 申请号： | 202210467192.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114863479A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 程星 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/20;G06N3/08;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘桂芝 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人，该方法包括：获取人体目标在当前时间的深度图像和普通图像；对深度图像进行处理，得到对应的深度图像跟踪信息；对普通图像进行处理，得到对应的普通图像跟踪信息；根据深度图像跟踪信息和普通图像跟踪信息综合确定本次跟踪信息，根据有效的本次跟踪信息更新人体目标跟踪信息；根据人体目标跟踪信息对人体目标进行跟踪；其中，若深度图像跟踪信息检测到人体，但普通图像跟踪信息未检测到人体，则认为深度相机检测到的人体是虚假的，本次跟踪信息无效。本发明提高了人体识别的精度，减少了跟踪过程中跟踪目标出错的情况，优化了运动处理，避免了运动中出现卡顿或死锁的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 目标 跟踪 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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