[发明专利]一种多智能体分布式海洋油污清扫方法有效
| 申请号： | 202210471038.1 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114934489B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郑一楠;翟超 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E02B15/04 | 分类号： | E02B15/04;E02B15/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 何伟 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能清扫技术领域，具体涉及一种多智能体分布式海洋油污清扫方法。该多智能体分布式海洋油污清扫方法包括以下步骤：在油污区域内放置设定个数的清扫智能体，并确定清扫智能体的初始位置；根据各个清扫智能体的位置，确定相邻清扫智能体负责子清扫区域的交界线；根据相邻清扫智能体负责子清扫区域的交界线和油污边界，确定各个子清扫区域的范围；每个清扫智能体在各自的子清扫区域内构建虚拟温度场；清扫智能体根据虚拟温度场的虚拟温度梯度在子清扫区域中移动，同时对路径上的工作点进行清扫，直至完成各个子清扫区域的清扫。能够解决现有技术中只能解决凸区域的覆盖任务，难以解决非凸区域的清扫任务，以及效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 分布式 海洋 油污 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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