[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210471282.8 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114906138A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 柴嘉峰;李超群;陈远龙;罗凤梅;隋记魁;李林丰;李世豪 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中方法包括：根据当前时刻的车辆运动状态和参考运动状态，确定预设时间段内的车辆运动状态序列；根据所述车辆运动状态和所述车辆运动状态序列，确定车辆的控制指令序列；根据所述控制指令序列，对所述车辆进行控制。本申请能够弥补时延造成的执行器响应延时，从而为提高轨迹跟踪效果提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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