[发明专利]基于光学室内定位的多智能体协同控制算法验证系统

摘要

本发明公开了基于光学室内定位的多智能体协同控制算法验证系统，属于多智能体控制领域，所述系统包括：光学室内定位子系统，用于获取目标智能体在空间中的位置信息，并通过UDP协议发送到局域网中；通信子系统，用于实现数据的共享以及控制指令的发送；控制子系统，用于接收目标智能体的位置信息，实现待验证多智能体协同控制算法的设计以及控制指令的执行。本发明能够减少外界环境对算法的干扰，能够安全、便捷、高效地验证多智能体协同控制算法的可行性、实时性和稳定性，这对提高多智能体协同控制算法性能、加快多智能体系统的理论成果走向工程实际的速度有着重大的意义。