[发明专利]一种车辆三维点云数据滤波方法有效
| 申请号： | 202210473084.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114812435B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 范立;徐锦锦;李启达 | 申请（专利权）人： | 苏州思卡信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/04;G01B11/06;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/13;G06F18/23 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 曹恒涛 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种车辆三维点云数据滤波方法，利用几何特征滤波方法，能够很好的滤除水花噪声、尾气噪声、尘埃噪声、激光反射噪声等各类噪声点云，得到准确的车辆三维点云数据。包括步骤：(a)通过安装在路端的激光雷达，获得视场角的三维点云数据；(b)将步骤(a)中的三维点云数据去除环境点云并初步提取车辆位置和轮廓信息，获得车辆原始三维点云信息；(c)将车辆原始三维点云信息的所有点投影为多个平面视图，利用区间过滤法分别滤除每个平面视图的噪声，得到精准的车辆轮廓信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 三维 数据 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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