[发明专利]一种可伸入翼盒内的自动化装配机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202210473278.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114800562B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姜杰凤 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B64F5/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可伸入翼盒内的自动化装配机器人及其工作方法。现有装配机器人难以在空间狭小的飞机翼盒中进行紧固件安装。该装配机器人包括基座、高度调节组件、横梁和机械臂。横梁的内端与基座构成沿竖直方向滑动的滑动副。横梁由高度调节组件驱动进行升降。机械臂包括大回转轴、第一驱动组件、大回转连杆、第二驱动组件、上臂连杆、第三驱动组件、下臂连杆、第四驱动组件、手部连杆、第五驱动组件和末端装配工具。本发明通过在机械臂的首端设置能够绕水平轴周转的大回转轴，使得机械臂既能够向下伸入工艺孔，又能够向上伸入工艺孔，且保持末端装配工具工作部位的朝向不变；进而在机器人位置不变的情况下实现工艺孔上方和下方的紧固件安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可伸入翼盒内 自动化 装配 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州师范大学，未经杭州师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210473278.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
