[发明专利]一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置在审
| 申请号： | 202210473731.2 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114723018A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 孙国梁;郑四发;王洪剑;陈涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;清华大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置。该方法包括：将当前步长设置为步长初始值，将输入数据输入至脉冲神经网络；当脉冲神经网络输出与所述输入数据匹配的结果数据时，计算脉冲神经网络中各神经元的平均激活率；提高当前步长的数值，重复执行将输入数据输入至脉冲神经网络的操作，直至确定脉冲神经网络中各神经元的平均激活率满足预设区域收敛条件；将当前步长的数值作为自动驾驶场景下的脉冲神经网络的目标步长。使用本发明的技术方案，可以实现动态调整脉冲神经网络的步长，从而在保障脉冲神经网络的检测精度的同时，降低能耗，减少预测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 脉冲 神经网络 步长 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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