[发明专利]基于光伏组串数据分析的光伏电站无人机巡检方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于光伏组串数据分析的光伏电站无人机巡检方法，建立光伏电站关于光伏组串分布的电子地图，建立各光伏组串的物理位置与电站监控系统中各光伏组串的逻辑位置一一对应；在虚拟场景仿真地图中映射出疑似故障组串的物理位置，规划无人机航线，采集疑似故障组串的红外及可见光双光图像，获得无人机检测图像；根据光伏组串运行数据计算故障对所述光伏组串发电量的影响，得出运维措施决策；本申请实现无人机对疑似故障光伏组串进行自动巡检，根据光伏组串的红外、可见光图像判定光伏组串的故障类型并将故障进行分级，并结合该光伏组串发电量数据提供的运维策略支持，极大地提高运维自动化的程度，提高巡检的效率和精度。