[发明专利]结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置在审
| 申请号： | 202210475411.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114998411A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李嘉茂;张天宇;朱冬晨;张广慧;石文君;刘衍青;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海泰博知识产权代理有限公司 31451 | 代理人： | 钱文斌 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置，其中，方法包括：获取图像序列中相邻的若干帧图像；将所述图像输入至训练好的深度学习网络中得到深度信息和位姿信息，其中，所述深度学习网络的光度损失信息基于深度感知像素对应关系的空间变换模型得到，并利用全向自动掩膜来避免运动物体的像素参与光度误差的计算。本发明能够提高光度损失的准确性，进而更好的监督深度网络的学习。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 时空 增强 光度 损失 监督 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所，未经中国科学院上海微系统与信息技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210475411.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提升物联网施工诊断效率的系统
- 下一篇：一种木质托盘检测装置
