[发明专利]一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法有效
| 申请号： | 202210477469.9 | 申请日： | 2022-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN114967777B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李青;刘磊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法，包括下平台、上平台、8个音圈作动器；其中下平台通过底板固连在空间站上，上平台通过8个音圈作动器悬浮在下平台上；每个音圈作动器配合安装一个弹簧，进行约束限位；每个音圈作动器上同轴安装个1个加速度计，实时测量上平台载荷的加速度信息，音圈作动器和弹簧组成的8根支腿通过抗饱和控制算法进行主被动隔振控制，以实现上平台光电载荷的超静环境。本发明在保证相同隔振效果的同时能够避免控制电压长时间饱和且更平稳不易漂移，进而保证空间科学实验光学设备能够长时间运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 音圈作动器 主动 平台 方法 | ||
【主权项】：
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