[发明专利]一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法有效
| 申请号： | 202210478672.8 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114578348B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 项芒;秦竟波;董珏;黄钰琳;秦鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳安德空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/89;G01S7/41;G06V20/10;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市锟剑恒富知识产权代理有限公司 44769 | 代理人： | 温玉珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循环往复进行目标检测；步骤S3，根据所述折返点和参考方向，提取内存中上一次保存的历史向量，通过反向行进对数据采集进行导航；步骤S4，根据多次往返采集数据生成的垂直切片图像集，实时进行异常体三维模型渲染。本发明能够实时处理采集数据，有助于提高对前期探测进行现场复测和验证的效率，能够满足特定场景地下异常体探测的小型轻量化、智能自动化、实时性以及安全性的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 雷达 自主 智能 导航 方法 | ||
【主权项】：
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