[发明专利]一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法在审
| 申请号： | 202210479386.3 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114802748A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;刘铭晖;张凌飞;施志翔;储金城 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C25/56;B64C27/14;B64C27/52;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法，新型农用投饵船包括1、桨叶2、倾转电机3、电机安装座4、轴承5、舵机6、分电板7、主控板8、斜角件9、电池及安装板10、充气浮筒14、倾转碳杆15、上层夹板16、下层夹板17、支撑杆18、碳管管夹19、正三通；本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 两栖 航行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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