[发明专利]一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法

摘要

本发明公开了一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法，将环境信息进行分层，分别对各环境信息层进行图形化表达，所有环境信息层全部完成图形化表达后，分别存储各层图形，根据需要按照俯视的遮盖顺序，将各环境信息层的图形依次叠放，按照本体车辆的行驶速度与行驶方向对叠放后的图形进行相应的坐标系变换，展示以本体车辆为中心的随时间变化的图形化表达的综合环境信息。本发明将来自不同传感器的环境感知信息进行综合认知后使用图形化表达方法来描述，解决驾驶环境统一表达问题，可以更加全面和有效地描述车辆在行驶过程中周围的驾驶环境信息。