[发明专利]一种基于新息自适应扩展卡尔曼的PMSM无位置传感器控制方法在审
| 申请号： | 202210479783.0 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114944801A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 兰志勇;李延昊 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/24;H02P21/13;H02P25/022;H02P27/12;H02P6/18;H02P6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于新息自适应扩展卡尔曼的PMSM无位置传感器控制方法，首先利用静止坐标系下的电流、电压信号，作为扩展卡尔曼(EKF)的输入，再通过迭代计算获取电机的转子位置与转速。为了提高EKF的抗扰性能，在EKF的新息序列计算上设置加权系数，并将加权得到的新息值导入到卡尔曼增益的计算。本发明在输入参数与噪声统计出现偏差情况，降低了误差信号对整个系统的影响，保证了扰动下观测器的鲁棒性，提高了电机转速与转子位置的预测精度，在永磁同步电机的无位置传感器中具有广泛的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 扩展 卡尔 pmsm 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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