[发明专利]机器人系统和用于控制机器人系统的方法在审
| 申请号： | 202210480461.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114800509A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | K.布兰克斯波尔;B.斯蒂芬斯;N.哈德森;Y.安部;J.巴里 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/02;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统(400)包括：上本体部分(408b)，其包括一个或多个末端执行器(422、424)；下本体部分(408a)，其包括一条或多条腿(404、406)；和中间本体部分(408c)，联接上和下本体部分。上本体控制系统(417b)处在末端执行器中的至少一个。中间本体部分基于作用在该至少一个末端执行器上的末端执行器力而经历第一中间本体线性力和/或力矩。下本体控制系统操作(417a)一条或多条腿。腿经历相应表面反作用力。中间本体部分基于表面反作用力经历第二中间本体线性力和/或力矩。一条或多条腿操作为使得第二中间本体线性力平衡第一中间线性力且第二中间本体力矩平衡第一中间本体力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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