[发明专利]一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法在审
| 申请号： | 202210480518.4 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114897808A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 赵梦雅;丁涛;占光洁;姜合;邓琴;马志斌;郑佳坤 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/30;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题，设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法，构建了由多旋翼无人机模块、云台相机模块、板载计算机模块NUC、飞控模块、自组网模块和地面站模块组成的多无人机自组网的钱塘江涌潮协同拍摄平台。云台相机将拍摄的图像传给NUC，NUC首先运行拼接算法，将图像进行同步拼接，然后运行跟踪算法，实时保持动态涌潮跟踪。借助于多无人机摄影测量的涌潮观测方法，能够在大尺度范围内连续跟踪观测涌潮。该方法具有工作效率高、安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 涌潮 潮头 平面 形态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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