[发明专利]超起小车控制方法、系统及作业车辆

摘要

本发明涉及机械设备控制技术领域，尤其涉及一种超起小车控制方法、系统及作业车辆。方法包括：获取超起撑杆受到的力度值，其中，所述力度值通过力传感器检测得到，所述超起小车经所述超起撑杆与主机连接，所述力传感器设置于所述超起撑杆与套筒装置之间；根据所述力度值，分别调整所述超起小车的左履带行进速度和右履带行进速度。本发明用以解决现有技术中超起小车原地打转时，超起撑杆存在扭转变形甚至损坏风险的问题，实现超起小车安全可靠地完成原地打转。