[发明专利]一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法在审
| 申请号： | 202210481814.6 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114701357A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 兰启伟;苏杰 | 申请（专利权）人： | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K31/02 | 分类号： | B60K31/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘金蓉 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法，其方法主要包括如下步骤：步骤1：采集油门踏板电压值数据，通过所述踏板电压值数据计算得出踏板动作时的实际油门踏板开度；步骤2：将实际油门踏板开度代入预设的速度求解模型中，得出期望油门踏板开度，根据期望油门踏板开度调节车速至期望车速；通过油门开度对车速进行实时调节，调节过程的反应时间短，且调节过程中不产生颠簸，能够给用户带来舒适的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 pid 算法 自动 驾驶 油门 控制 方法 | ||
【主权项】：
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
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