[发明专利]一种基于表面肌电信号的智能轮椅人机协同控制系统有效
| 申请号： | 202210482746.5 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114848315B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 袁旺;刘康维;刘勇华;张戈猛;李文智;苏春翌 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61B5/389 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能轮椅控制系统的技术领域，尤其是一种基于表面肌电信号的智能轮椅人机协同控制系统，包括肌电解码模块、环境检测模块、运动规划模块和运动控制模块；肌电解码模块包括手势检测子模块和肌肉刚度检测子模块；手势检测子模块用于生成手势信息以确定目标点位置；肌肉刚度检测子模块用于生成肌肉刚度信息以关联轮椅速度；环境检测模块用于检测轮椅周围障碍物的位置；运动规划模块用于接收手势确定的目标点位置信息、环境检测模块确定的障碍物位置信息及肌肉刚度关联的轮椅速度信息，规划轮椅的安全轨迹；运动控制模块用于生成运动指令；本发明能够通过肌电信号设置目标点，规划安全轨迹驱往目标点，具有方便使用、减少操作负担的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表面 电信号 智能 轮椅 人机 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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