[发明专利]一种成品药芯自动插入装置及设备在审
| 申请号： | 202210483624.8 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114754635A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京宇箭动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/02 | 分类号： | F42B33/02 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及民爆产品生产技术领域，特别涉及一种成品药芯自动插入装置及设备。其中一种成品药芯自动插入装置，包括底座、药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；底座，用于安装药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；药芯插入组件包括插入支架、第一夹爪机构及第一驱动机构，插入支架底部固定在底座上；第一夹爪机构设置在插入支架上，第一夹爪机构在第一驱动机构的驱动下沿插入支架竖直运动；药筒定位组件设置于插入支架下侧，药筒定位组件上设有第二夹爪机构，第二夹爪机构将药筒固定在第一夹爪机构下方；药筒移载组件包括移载机架、第三夹爪机构及第三驱动机构；第三夹爪机构在第三驱动机构驱动下沿移载机架水平运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成品 自动 插入 装置 设备 | ||
【主权项】：
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