[发明专利]无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210484750.5 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114998765A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 彭保;陈宇琳;齐觊;郑添屹;杜美萱;周国富 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖慧贤 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区外*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种无人机定位方法及其装置、电子设备、存储介质。在本发明无人机定位方法中，先获取待识别组图，所述待识别组图包括无人机航行过程中采集到的多张环境图像，多张所述环境图像之间具备空间连续性特征，进一步，基于记忆网络模型对所述待识别组图进行空间连续性特征提取，得到所述待识别组图的连续特征向量，进而基于所述无人机的预设初始位置与所述连续特征向量，最终确定所述无人机的实时位置信息。通过本发明提供的的无人机定位方法，无人机在航行过程中基于预设初始位置与记忆网络模型提取得到的连续特征向量，即可获取到无人机当前的实时位置信息，提高了无人机的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 方法 及其 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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