[发明专利]一种仿雨燕的可变形态扑翼机及其控制方法在审
| 申请号： | 202210485348.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114834634A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王贤;王洲翃;王天力;黎军;曾丽芳;王天琪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿雨燕的可变形态扑翼机，包括机身支架以及安装在机身支架上的机翼和尾翼；所述的机身支架上还安装有与机翼和尾翼相配合的扑翼驱动装置、俯冲后掠装置、机翼变弯度控制装置以及尾翼俯仰控制装置；其中，所述的扑翼驱动装置用于驱动机翼完成扑翼运动；所述的俯冲后掠装置用于控制机翼与尾翼后掠的效果；所述的机翼变弯度控制装置用于通过控制机翼后缘的位置来改变机翼的弯度；所述的尾翼俯仰控制装置用于控制尾翼的俯仰。利用本发明，使扑翼机具有滑翔巡航模式、俯冲模式和爬升模式，通过多形态切换，可以提升续航、提升爬升效率、增加机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雨燕 可变 形态 扑翼机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210485348.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
