[发明专利]一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210485541.2 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114987577A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 | 申请（专利权）人： | 东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 523015 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统。所述的3D激光钢轨廓型检测方法，包括使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据；对采集的钢轨廓型图像数据进行时空校准，获得修正后的钢轨廓型数据；将修正后的钢轨廓型数据与标准钢轨廓型数据代入训练好的廓型检测模型中，获得廓型伤损得分；根据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。所述的3D激光钢轨廓型检测方法使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据，将采集的钢轨图像数据进行时空校准，之后进行运算获得廓型伤损得分，依据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。整个过程不需要人工判断廓形是否存在缺陷，具有精准度高、检测效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 校准 激光 钢轨 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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