[发明专利]一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法有效
| 申请号： | 202210486957.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114792478B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;王子轩;程铭;孙亮亮;李争一 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/052 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法，包括：通过车联网通信和自车传感器测量接收前车及自车状态信息；使用卡尔曼滤波器对测量的车辆状态信息进行估计；将获取及处理后的状态信息输入上层控制器；将期望加速度与实际车辆状态输入下层控制器修正节气门开度和制动压力；根据事件触发策略输出自车加速度传递值。本发明利用事件触发策略减少了车辆之间的通信频率与能量消耗，引入卡尔曼滤波对自车传感器接收信息进行状态估计，提高了跟随精度，降低跟随误差，增加内触发时间；采用线性最优二次型(LQR)设计跟随控制律，实现了编队的控制目标，保障了跟随车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 智能 汽车 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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