[发明专利]一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置在审
申请号: | 202210487404.2 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114898921A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 赵泽伟;李名玉;吴俊生;曹园;童广道;邓勇军 | 申请(专利权)人: | 安徽华星电缆集团有限公司 |
主分类号: | H01B7/17 | 分类号: | H01B7/17;H01B7/40;H01B7/04;H01B9/00;H01B11/00;G01N3/02;G01N3/20 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人电缆技术领域,具体为一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置,该电缆包括若干个动力线芯包组、若干个控制线芯包组,还包括分隔层架、阻燃层、内衬层、耐磨层,若干个动力线芯包组圆周均布在分隔层架内部,若干个控制线芯包组圆周均布在分隔层架外部,所述阻燃层、内衬层、耐磨层依次包覆在控制线芯包组外层。本发明解决了动力线芯传输电流时对控制线芯的控制信息传递造成极大干扰的问题;本发明通过设置一组驱动机构、两组测试机构,通过同步驱动两组测试机构,同时进行模拟电缆在不同场合的不同弯曲姿态下的弯曲测试,提高了本发明的适用范围以及实用性,解决了现有测试效果差、测试范围不大、测试效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 抗干扰 弯曲 机器人 电缆 及其 测试 装置 | ||
【主权项】:
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