[发明专利]一种模块化水下机器人履带驱动装置有效
| 申请号： | 202210488017.0 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114771677B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵建平;吴国强;冯常;蔡根;程勇;廖礼斌;何胜波;杨丽;范兴超;刘朗 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088;B62D55/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置，主要用于驱动水下机器人在水底移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 机器人 履带 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210488017.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
