[发明专利]一种基于径向对称投影模型的鱼眼图像矫正方法在审
| 申请号： | 202210488785.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114820289A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孟偲;韦兆祥;陈潜;谭心媛;申宏彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于径向对称投影模型的鱼眼图像矫正方法，包括：获取拍摄待矫正鱼眼图像的相机的内参矩阵和径向畸变系数；根据预设盒形曲面中间占比和投影点后移距离，以及预设矫正图像分辨率，计算在投影坐标系中生成的矫正图像的宽和高；根据内参矩阵和径向畸变系数，从矫正图像的初始位置开始行遍历每一个像素点，计算矫正图像上全部像素点的像素值，得到矫正图像；获取矫正图像的人工考察结果，如果满足需求，则矫正完成；如果不满足需求，则重新设置盒形曲面中间占比和投影点后移距离；循环执行，直至矫正完成。该方法可精准保留鱼眼图像上的全部信息，且矫正后直线恢复效果和视觉效果良好，构建的数学模型易于分析，参数调整简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 径向 对称 投影 模型 图像 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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