[发明专利]一种基于机器视觉的无人机自主巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202210489012.X | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114756057A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓跃 | 申请（专利权）人： | 江苏熙枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自主巡检方法，属于无人机自主巡检技术领域，该自主巡检方法具体步骤如下：步骤1、路径生成；步骤2、任务调度；步骤3、定位巡检；步骤4、巡检微控；步骤5、区域巡检循环；本发明通过三维建模和关键点分割，生成无人机自主巡检路径，其只对同一类型的输电线路杆塔进行单一建模，相较于以往无人机自主巡检方法，无需针对不同环境下的每一输电线路杆塔进行大规模建模，降低了建模成本，同时基于模糊推理进行飞机微控，也能满足不同环境下的巡检场景；此外本发明基于多类型参数和模糊推理获取无人机最佳飞行姿态，能够提高飞行精度，使采集到的目标图像处于画面中心，降低了电力杆塔缺陷的误检率和漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 无人机 自主 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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