[发明专利]一种基于机器视觉的机器人自主充电方法及系统在审
| 申请号： | 202210489501.5 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114895675A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 应竞帆;黄浩;朱汇申;王春雷;杨亚 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人供电或者配电技术领域，提供了一种基于机器视觉的机器人自主充电方法及系统，该方法包括：对融合后的多传感器采集的激光雷达数据和深度相机点云数据进行SLAM建图，得到稀疏地图；基于稀疏地图，根据电量低于预设阈值的机器人的当前位置和目标充电桩的位置，对机器人和目标充电桩进行远程对接，以指示机器人运动至目标充电桩的充电范围内；在目标充电桩的充电范围内，对目标充电桩周围物体上的多个目标位置码进行实时解析，得到机器人与目标充电桩之间的相对坐标；根据机器人与目标充电桩之间的相对坐标，对机器人进行近程对接，使机器人与目标充电桩对齐以完成自主充电，实现机器人充电自主和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 自主 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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