[发明专利]清洁机器人台盆清扫路径自动规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210492739.3 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114767014A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 谢能达;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 顾继光 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人台盆清扫路径自动规划方法及系统，涉及机器人清洁技术领域，包括：导航系统与视觉系统协同，根据酒店卫生间现场环境和机械臂臂展信息，计算得到机械臂清扫台盆和台面时导航的位置点；导航位置点确定之后，机械臂末端能够控制视觉系统拍照，视觉系统识别台盆形状以及台盆和台面的特征点；机械臂和视觉通讯，机械臂获取视觉系统给的台盆形状以及当前导航位置下台盆特征点在机械臂基坐标系下的位置，然后机械臂控制器采用路径自动规划方法计算生成台盆和台面的清扫轨迹动作。本发明能够简化部署流程，大大提升部署时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 清扫 路径 自动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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