[发明专利]车辆变道预测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210493550.6 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN114940181A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳汇辰软件有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 甘莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区公*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于车辆变道预测技术领域,提供了车辆变道预测方法、装置及电子设备,包括:获取目标车辆的运动矢量,所述运动矢量包括切速度和/或位移;计算所述运动矢量的矢量熵,所述矢量熵用于描述所述目标车辆的运动趋势的稳定程度;获取所述目标车辆的RSSI;将所述运动矢量、所述矢量熵以及所述RSSI输入已训练的决策树模型,得到所述已训练的决策树模型输出的用于指示所述目标车辆是否变道的预测结果。通过上述方法,能够提高预测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 预测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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