[发明专利]一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法有效
申请号: | 202210495094.9 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN114708734B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 汪春;张卫华;吴丛;朱文佳;董婉丽;梁子君;李志斌 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学;合肥工业大学设计院(集团)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/16 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李漫 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法,包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析,最终对匝道车辆实施不同引导策略,使其顺利汇入主线等步骤,解决对匝道车辆进行策略生成,引导车辆安全有序的汇入到主线的问题;利用现有的数据采集设备和计算设备,使引导系统与互联网地图APP关联,使策略生成和指令传达成为可能;通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导,向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令,保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性,进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 入口 匝道 人工 驾驶 车辆 汇入 主线 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
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