[发明专利]障碍物点云数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210495936.0 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114596555B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋红丽 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种障碍物点云数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：获取原始数据片段，从原始数据片段中提取与目标区域的位置相对应的障碍物点云簇；根据标注结果得到不同障碍物类别的障碍物点云簇，将障碍物点云簇转换至参考坐标系下；利用障碍物点云簇对分类模型进行训练，并利用训练后的分类模型对目标点云簇进行分类，得到目标点云簇的障碍物类别；计算目标点云簇与每个待筛选点云簇之间的矢量距离，基于矢量距离进行相似性排序，基于排序结果确定与目标点云簇的障碍物类别相同的待筛选点云簇。本公开能够对指定类别的障碍物点云进行自动筛选，提升点云数据的筛选效果和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 数据 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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