[发明专利]一种用于煤球检测的自动下料机械装置有效
申请号: | 202210496194.3 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114578076B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 董映红 | 申请(专利权)人: | 佰利天控制设备(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/02 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及煤球检测技术领域,公开了一种用于煤球检测的自动下料机械装置,包括控制箱和多个机械手,多个机械手均设置在煤样转盘的底部,机械手包括:多根导向柱,多根导向柱均沿纵向设置;升降环,升降环与多根导向柱滑动连接;弹簧,弹簧使得升降环具有向下移动的趋势;多块活动爪,沿着对应的煤样孔的周向等间隔布置,活动爪的中部的两侧与煤样转盘的底部转动连接,活动爪的第一端延伸至对应的煤样孔的底部,活动爪的第二端与升降环活动连接;多块电磁铁,多块电磁铁均安装在煤样转盘的底部;以及多块永磁体,多块永磁体均安装在升降环的顶部、且与多块电磁铁一一对应设置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 煤球 检测 自动 机械 装置 | ||
【主权项】:
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