[发明专利]一种自主行驶铰接式车辆试验平台及其轴荷动态调整方法有效
| 申请号： | 202210496272.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114889712B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 武仲斌;吉志勇;杨甜甜;石晋宏;张瑞亮;王铁 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;G01M17/007 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自主行驶铰接式车辆试验平台及其轴荷动态调整方法，属于铰接式车辆的技术领域，该试验平台包括分段式框架结构车体、自主行驶系统和变轴荷配重系统；其中，分段式车体采用框架式结构，前后车体间具有横滚和横摆两个自由度；自主行驶系统能够实现各车轮的独立转矩控制和铰接转向控制；变轴荷配重系统能够通过组合滑移驱动前后配重的形式获得不同比例的轴荷，并进行整车前后轴荷的动态调整，在主动变轴荷模式下实现前后轴荷的主动趋优分配，在定比例轴荷模式下可测试不同轴荷比下整车控制算法的鲁棒性。本发明能够使铰接式车辆的轴荷分配更加合理，提高行驶稳定性，以及车辆控制系统开发测试效率和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 行驶 铰接 车辆 试验 平台 及其 动态 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原理工大学，未经太原理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210496272.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
