[发明专利]基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统在审
| 申请号： | 202210496365.2 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114894185A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;郭杭 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/02;G01S5/04;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王焕巧 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内导航定位领域，特别公开了一种基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统。基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统包括IMU模块、IMU位置计算模块、蓝牙AOA定位模块、Kalman融合定位输出模块、载体静态检测模块以及载体姿态校正模块。该系统采用基于卡尔曼滤波的融合算法，将IMU模块与蓝牙AOA定位系统相互结合，利用各自优点有效提高融合定位系统的导航定位精度。同时利用载体静态检测模块对接收数据进行处理，准确判断载体目标的运动状态，并结合载体姿态校正模块，在零速状态下完成载体目标的姿态解算与校正，有效解决了融合定位系统中载体的姿态累积误差问题，提高了室内融合定位系统的精度与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 aoa imu 融合 载体 姿态 校正 系统 | ||
【主权项】：
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