[发明专利]一种超声波传感器阈值标定系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210496772.3 申请日: 2022-05-05
公开(公告)号: CN115032619A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 曾露;沈忱;付斌 申请(专利权)人: 岚图汽车科技有限公司
主分类号: G01S7/52 分类号: G01S7/52
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 范三霞
地址: 430000 湖北省武汉市经济技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种超声波传感器阈值标定系统及方法,该系统包括:应用开关模块,用于车辆行驶至试验场地后,基于驾驶员操作启动超声波传感器阈值自适应标定程序;感知模块,用于感知检测车辆状态,将车辆感知信息发送至处理模块;处理模块,用于基于当前场景下超声波传感器的初始阈值信息,标记当前超声波传感器探测距离是否为误探测;执行模块,用于在标记为误探测后,对相应场景下距离区间的阈值进行调整,并将调整后的阈值写入超声波传感器。通过该方案可以降低超声波阈值标定测试的时间和人力成本,并提高传感器标定测试效率。
搜索关键词: 一种 超声波传感器 阈值 标定 系统 方法
【主权项】:
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