[发明专利]一种超声波传感器阈值标定系统及方法在审
申请号: | 202210496772.3 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN115032619A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 曾露;沈忱;付斌 | 申请(专利权)人: | 岚图汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 范三霞 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种超声波传感器阈值标定系统及方法,该系统包括:应用开关模块,用于车辆行驶至试验场地后,基于驾驶员操作启动超声波传感器阈值自适应标定程序;感知模块,用于感知检测车辆状态,将车辆感知信息发送至处理模块;处理模块,用于基于当前场景下超声波传感器的初始阈值信息,标记当前超声波传感器探测距离是否为误探测;执行模块,用于在标记为误探测后,对相应场景下距离区间的阈值进行调整,并将调整后的阈值写入超声波传感器。通过该方案可以降低超声波阈值标定测试的时间和人力成本,并提高传感器标定测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波传感器 阈值 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
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