[发明专利]一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法在审
| 申请号： | 202210497058.6 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114859719A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 袁国慧;王卓然;何劲辉;肖剑;赵浩浩 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都正煜知识产权代理事务所(普通合伙) 51312 | 代理人： | 袁宇霞 |
| 地址： | 324003 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 强化 学习 集群 蜂拥 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学长三角研究院（衢州），未经电子科技大学长三角研究院（衢州）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210497058.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
