[发明专利]基于立体视觉的投影引导标定方法在审
| 申请号： | 202210497995.1 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114972527A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 孟少华;刘广通;王晶;任杰;易旺民;刘远;王伟;陈畅宇;胡瑞钦;赵科 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于立体视觉的投影引导标定方法，投影第一图像至参考面，得到第二图像，第一图像包括多个第一标识点；拍摄第二图像，得到第三图像，第三图像具有多个第三标识点；遍历求解第一标识点和第三标识点的欧式距离，获得匹配点集合；将匹配点集合输入至映射函数，得到单应性矩阵；拍摄标定板，得到第一标定图像；将第一标定图像和单应性矩阵输入至反演函数，得到第二标定图像；单目标定第一标定图像，得到摄像装置的第一外参矩阵和第一畸变向量；单目标定第二标定图像，得到投影装置的第二外参矩阵和第二畸变向量；将第一外参矩阵和第二外参矩阵输入至转换函数，得到投影装置坐标系和摄像装置坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 投影 引导 标定 方法 | ||
【主权项】：
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