[发明专利]一种水陆两栖式应急救援机器人在审
| 申请号： | 202210498894.6 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114714832A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 田书建;宋晨曦;张东升;庞永强 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H11/04;B62D55/065;G08C17/02;A61G3/00;A61G3/06 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖式应急救援机器人，包括医疗系统、减震系统、动力系统、通信与控制系统。所述医疗系统包括救生舱体、升降传送机构、收纳固定机构、伤情检测机构、机械臂组；所述减震系统包括底座框架、滚轮、滚轮槽；所述动力系统包括蓄电池组、电机传动机构、双摇臂履带行走机构、可充气气囊、浮箱、双涡轮增压舱喷水式推进动力系统、软体生命探测机构；所述控制与通信系统包括北斗导航定位机构、无线电通讯、伤情监测机构。从多重减震设计、全面医疗诊断与施救、废伤员探测与收纳、信息化全地形行走几个方面进行系统性创新，可在灾后复杂的地形中进行自由行走，及时对伤员进行搜救和应急处理与转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 应急 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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