[发明专利]多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210499382.1 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114863562A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张晟东;邓涛;焦家辉;张立华;王济宇;李志建;蔡维嘉;古家威 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40;G06V10/34;G06V10/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N3/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开了一种多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取关于足式生物运动的不同视频信息；根据视频信息提取运动关键信息生成骨架序列图片，并根据视频信息提取场景序列图片；根据骨架序列图片提取骨架特征信息以生成骨架分析函数，并根据场景序列图片提取场景特征信息以生成动作决策函数；根据骨架分析函数及动作决策函数的相关性建立损失函数；更新损失函数至收敛以获取足部决策模型；该方法建立的损失函数能反映骨架分析函数及动作决策函数的相似程度，使得基于损失函数收敛生成的足部决策模型能针对场景决策出最接近于真实动作的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 学习方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210499382.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种辐射增强型紫外灯
- 下一篇：一种用于纸张印刷上光的水性紫外光固化涂层
