[发明专利]基于双目视觉的掘进机的工作面识别及控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210502665.7 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114893198A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 黄明阳;刘洋;刘懿锋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G06T7/00;G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 郭晓迪 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的掘进机的工作面识别及控制方法和装置，通过双目视觉技术确定截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，再根据截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，确定掘进机待执行的目标任务、以及目标任务对应的目标位置，再将掘进机在双目视觉追踪下，从初始位置引导至与截割面区域或堆料区域对应的目标位置，进而实现双目视觉技术对位于巷道内的与截割面区域或堆料区域对应的目标任务的识别和定位，再通过引导掘进机移动至目标位置，使掘进机执行目标任务，并在执行完目标任务后，使掘进机环境地图信息控制掘进机从目标位置沿移动轨迹移动至初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 掘进机 工作面 识别 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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