[发明专利]基于深度强化学习的路口交通信号自适应控制方法在审
| 申请号： | 202210503173.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114913685A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高万宝;尹少东;吕红振;张超;解寅萍;杨丹 | 申请（专利权）人： | 南京掘码网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 鄂尔多斯市金筹专利代理事务所(普通合伙) 15112 | 代理人： | 孔炜 |
| 地址： | 210001 江苏省南京市秦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的路口交通信号自适应控制方法，包括三个步骤：定义基于深度强化学习与卷积神经网络的算法控制器，定义状态空间、动作空间和回报函数；使用深度强化学习方法对卷积神经网络进行训练；依据训练好的算法控制器进行路口交通信号控制。本发明将车道划分成多个元胞，每元胞可容纳多辆车辆，通过车辆饱和率来表达状态信息，与现有的一元胞一车辆相比，降低了数据量和后续的计算量，降低了系统成本，从而提高了可行性；将元胞内车辆的速度比作为饱和率的信息补充，使得当前交通状态的描述更全面与准确；将车道内车辆的速度、延迟时间及最靠近停车线的若干道段内车辆的数量变化综合作为回报值，判断更准确也更及时。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 路口 交通信号 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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