[发明专利]适用于多旋翼无人机的多余度飞控系统及多旋翼无人机有效
| 申请号： | 202210503337.9 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114610074B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王晓波;胡易人;严旭飞;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了适用于多旋翼无人机的多余度飞控系统及多旋翼无人机，包括冗余裁决计算机，冗余切换计算机，多个飞控计算单元。其中，每个飞控计算单元包括一个飞控计算机，多个IMU，多个磁罗盘，多个气压计以及多个GPS模块。冗余裁决计算机负责接收所有飞控计算机采集到的传感器数据和冗余切换计算机捕获到的所有PWM值数据，并分析决策选出最优的飞控计算单元，将该飞控计算单元的序号发送到冗余切换计算机。冗余计算机接收到最优飞控计算单元的序号后，将该单元中飞控计算机的PWM值输出到电机执行机构中。本发明通过传感器与飞控计算机的多冗余结构，使得本发明具有更强的容灾容错性能，从而可以提高无人机在飞行任务中的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 多旋翼 无人机 多余 度飞控 系统 | ||
【主权项】：
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