[发明专利]轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法在审
| 申请号： | 202210503780.6 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114801702A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 苏亮;白学森;刘建峰;林银聚;龚刚;郑沛琪;李勇 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B60W50/023 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法，车轮总成包括车轮、轮毂电机、转向电机、减速器和悬架系统，轮毂电机与车轮的轮毂传动连接以驱动车轮转动，转向电机通过减速器与悬架系统传动连接以驱动车轮转向，所述轮毂电机和转向电机同轴地并排设置在车轮的轮毂腔内，所述减速器是直角减速器以将转向电机输出的动力进行90度变向后传递至悬架系统。本发明将轮毂电机和转向电机同轴并排设置在车轮的轮毂腔内，有效利用了轮毂腔的内部空间，使轮毂电机和转向电机的布置十分紧凑，减小了车轮总成的空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 转向 互为 冗余 车轮 总成 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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