[发明专利]一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统在审
| 申请号： | 202210505257.7 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114887927A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 曾晰;朱光熠;高卓航 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统，属于基于工业机器人的质量检测分选技术领域。它包括运输模块、传感器模块、质量检测模块、分选模块及抓取模块；运输模块包括固定支架及传送带；传感器模块用于检测工件外形数值；质量检测模块包括设置检测箱及一组检测组件；分选模块通过设置在末端夹取中心的嵌入式工业摄像头采集的信息对工件进行分类；抓取模块根据传感器模块检测到信息进行抓取控制。本发明通过集成设置的模块系统，基于夹具夹取数学模型，依据采集的工件表面外形参数和工件重量数值，实现机械臂动态性能优化和夹具的夹取力和夹取姿势控制；实现了工件进行焊接‑质检‑存放‑待装配的全自动化流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 自动 输送 质量 检测 分选 系统 | ||
【主权项】：
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