[发明专利]一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统

摘要

本发明提出了一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法，涉及GNSS定位技术领域，具体包括获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除，得到削弱后的载波组合多路径；基于削弱后的载波组合多路径构造非组合模糊度估计模型；获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值，将其分别代入非组合模糊度估计模型，得到线性的观测模型；使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理，估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度；对非组合模糊度进行线性组合，得到削弱了载波组合多路径的非组合观测值，完成非组合模糊度的观测。还提供非组合模糊度观测系统，使得非组合模糊度不再包含放大的载波组合多路径，降低超宽巷模糊度的固定难度。