[发明专利]一种基于RGB-D相机的运动识别方法有效
| 申请号： | 202210506139.8 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114612524B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 苟先太;顾凡;魏峰;蒋晓凤;程丽红;曾开心 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;四川八维九章科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/246;G06T5/00;G06T9/40;G06V40/20;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的运动识别方法，利用RGB‑D相机采集RGB‑D图像，并对RGB‑D图像进行预处理，得到预处理后的点云；根据预处理后的点云，获取运动差分点云，对运动差分点云集进行优化，得到优化后的运动差分点云集；利用基于拉普拉斯算子的点云收缩算法根据优化后的运动差分点云集，得到运动线性点云模型，并根据运动线性点云模型构建人体关节点识别模板，从而完成人体运动识别；本发明对深度图像进行后续处理，在实际应用场景下没有可见摄像头的存在，可以较好地保护用户隐私；并利用K邻域去噪法，去除离散噪点的同时完成了点云的简化，大大减少了数据处理量，加快算法处理速度，提供一种快速提取且精准识别的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 相机 运动 识别 方法 | ||
【主权项】：
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