[发明专利]车载多传感器联合半实物仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202210506685.1 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114924496A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张小威;徐啸;王超峰;杨扬;田义;王丙乾;胡启鹏 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载多传感器联合半实物仿真方法及系统，包括：步骤S1：建立多频谱多视域交通场景数据库；步骤S2：依据当前车辆的位置和姿态信息，实时生成虚拟的数字交通场景信息，并转化为物理效应信号；步骤S3：将车载传感器感知到的物理效应信号传输给辅助驾驶系统，输出车辆控制指令；步骤S4：车辆控制指令作为自动驾驶车辆运动模型的输入，解算更新下一时刻车辆的位置和姿态信息。该方法将多个车载传感器同时接入仿真系统，通过多频谱多视域交通场景生成系统生成时空一致的可见光/激光/毫米波等场景信息，驱动可见光/激光/毫米波等场景模拟器生成相应的物理场景信号，分别供多个车载传感器探测感知。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 传感器 联合 实物 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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