[发明专利]一种用于板状结构件焊缝自动柔性打磨系统和打磨方法在审
| 申请号： | 202210506792.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114654308A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 阮诚中;覃江华;王诗祺;王鹏;杨杰 | 申请（专利权）人： | 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/04;B24B41/04;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定区永盛路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于板状结构件焊缝自动柔性打磨系统和打磨方法，包括机械手、力控单元、打磨装置、线扫激光传感器和控制系统；机械手的尾端与数控基座相连接；力控单元固定连接在机械手的头端；打磨装置与力控单元相连接；线扫激光传感器固定安装在打磨装置的外侧面；控制系统的控制端分别与机械手、力控单元和打磨装置相连；线扫激光传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端相连；其打磨方法包括焊缝的录入；焊缝的解析；焊缝的现场轮廓获取；变姿打磨和主动式浮动打磨。本发明克服了现有技术的不足，通过参数形式导入理论焊缝数据，即可实现自动打磨，无需人工示教。使用难度低，无需专业工艺和技术人员，普通操作人员即可实现设备运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构件 焊缝 自动 柔性 打磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，未经上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210506792.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种碳化硅硫酸浓缩蒸发器
- 下一篇：一种指纹识别钥匙扣
